Cajalad kasta waxaa si adag u tijaabiyay qaar badan oo ka mid ah xirfadlayaashayada daryeelka caafimaadka isboortiga si ay u hubiyaan in cajaladdu u qalanto shaqada. Macaamiishayada waxaa ku jira qaar ka mid ah kooxaha isboortiga ugu waaweyn, oo ay ku jiraan xulka qaranka. Cajalada ciyaaraha isboortiga waxaa loo isticmaalaa ciyaartooyda sare iyo kuwa xirfadleyda ah, sidaas darteed waa inay noqotaa mid la isku halayn karo si looga hortago dhaqdhaqaaqyo halis ah.

Qof kastaa wuu ka duwan yahay qaabka iyo cabbirka, iyo gariirkeena ayaa ku siinaya koontarool dhamaystiran si aad u habayso cajaladda iyadoo loo eegayo shuruudahaaga gaarka ah. Cajaladayada kinematic multifunctional waxaa loo isticmaali karaa dhammaan noocyada dhaawacyada caadiga ah. Si fudud ayaa loo gooyaa cabbirka loo baahan yahay waxayna ku habboon yihiin isticmaalka.

Haddii aad haysato doorashada koowaad ee cajaladda ciyaaraha, fadlan nala soo socodsii waanan kuu samayn doonaa.